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首頁 - 產(chǎn)品中心 - 醫(yī)療導(dǎo)航 -
以被動(dòng)式光學(xué)測量技術(shù)為依托，采用近紅外 (IR) 光檢測和跟蹤附著到工具上的導(dǎo)航標(biāo)記物的 3D 位置（例如，被動(dòng)式標(biāo)記物球體、Radix? Lens）。每個(gè)工具上附著的標(biāo)記物均具有獨(dú)一無二的陣列；從而能夠?qū)ぞ哌M(jìn)行區(qū)分。將每個(gè)標(biāo)記物的坐標(biāo)數(shù)據(jù)映射到特定工具，可用于計(jì)算工具的位置轉(zhuǎn)換；即確定工具的位置和方向。 猶如 GPS 導(dǎo)航一樣，坐標(biāo)數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)定位工具及附著于工具上的標(biāo)記物在 3D 空間內(nèi)的位置。在將跟蹤數(shù)據(jù)集成到 OEM 的主機(jī)應(yīng)用程序中后，即可參照患者的圖像集為手術(shù)工具進(jìn)行導(dǎo)航。然后，在預(yù)先校準(zhǔn)的三角錐或擴(kuò)展型三角錐測量體內(nèi)執(zhí)行跟蹤，并在 Polaris 光學(xué)跟蹤器的全局坐標(biāo)系內(nèi)報(bào)告工具的所有位置轉(zhuǎn)換信息。
1. 可在 OEM 手術(shù)儀器上附加標(biāo)記物。
2. Polaris 光學(xué)跟蹤器用紅外 (IR) 光照射測量體。
3. 紅外光從標(biāo)記物反射回 Polaris 光學(xué)跟蹤器上的 IR 傳感器上。
4. 光線的交點(diǎn)可用于對測量體內(nèi)標(biāo)記物的 3D (X-Y-Z) 坐標(biāo)進(jìn)行三角測量。
5. 然后將坐標(biāo)數(shù)據(jù)映射到相關(guān)儀器上，用于計(jì)算儀器的轉(zhuǎn)換（姿態(tài)）。
6. 將跟蹤數(shù)據(jù)傳送到主機(jī)應(yīng)用程序后，顯示患者圖像集的相關(guān)儀器便可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)可視化并進(jìn)行導(dǎo)航。
在日益多樣化的市場上，Polaris 解決方案以其卓越的精度和可靠性使實(shí)時(shí)光學(xué)測量技術(shù)能夠集成到日益復(fù)雜的應(yīng)用中，包括學(xué)術(shù)研究、外科手術(shù)訓(xùn)練器及醫(yī)療設(shè)備制造企業(yè)。以下是后者將跟蹤技術(shù)作為組件整合到其系統(tǒng)工作流中的示例：
